在步進(jìn)電機(jī)位置控制系統(tǒng)中，如果電機(jī)選擇合理，則發(fā)生失步現(xiàn)象的主要原因是（）。

在多軸機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中傳動(dòng)比一般都較大，其目的是（）。

（）是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。

對(duì)于高層建筑使用的電梯中的電機(jī)而言，其負(fù)載機(jī)械特性屬于（）。

機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的負(fù)載機(jī)械特性屬于（）。

單閉環(huán)速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

關(guān)于直流他勵(lì)電機(jī)的人為機(jī)械特性，下列敘述中正確的是（）。

直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)全壓直接啟動(dòng)時(shí)電流過大，主要原因是啟動(dòng)時(shí)（）。

?對(duì)于一個(gè)確定的PLC內(nèi)部繼電器，其觸點(diǎn)在梯形圖中可以使用（）。

控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項(xiàng)式的根稱為該系統(tǒng)的（）。