PID稱為比例積分控制算法。

諧波齒輪減速器輸入轉速一般從剛輪輸入。

3D打印是快速成型技術的一種。

DELTA機構指的是（）的一種類型。

在機電一體化系統(tǒng)驅動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。

按幾何結構類型，工業(yè)機器人可分為（）

脈沖電源的頻率f的計算值為（）。

在設計齒輪傳動裝置時，對于轉動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進行設計（）。

測量分辨率為（）。

經四倍細分，記數脈沖仍為400，設此時光柵的位移為ymm，則y值為（）。