在設(shè)計(jì)齒輪傳動裝置時(shí)，對于轉(zhuǎn)動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì)（）。

脈沖電源的頻率f的計(jì)算值為（）。

細(xì)分時(shí)測得莫爾條紋數(shù)為400時(shí)，設(shè)光柵位移為x mm，則x值為（）。

三維掃描儀不可以掃描二維圖像。

諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。

步距角的計(jì)算值是（）。

某車間內(nèi)的兩條自動生產(chǎn)線上需要一款搬運(yùn)機(jī)器人，用于生產(chǎn)線間的產(chǎn)品搬運(yùn)，如果該款機(jī)器人采用概念設(shè)計(jì)，請制訂出概念設(shè)計(jì)的流程。

PID稱為比例積分控制算法。

工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（）。

在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。