圖a所示為一具有急回作用的沖床。圖中繞固定軸心A轉(zhuǎn)動的菱形盤1為原動件，其與滑塊2在B點鉸接，通過滑塊2推動撥叉3繞固定軸心C轉(zhuǎn)動，而撥叉3與圓盤4為同一構(gòu)件。當(dāng)圓盤4轉(zhuǎn)動時，通過連桿5使沖頭6實現(xiàn)沖壓運動。試?yán)L制其機構(gòu)運動簡圖，并計算自由度。

在圖所示的運動鏈中，標(biāo)上圓弧箭頭的構(gòu)件為原動件。已知lAB=lCD，lAF=lDE，lBC=lAD=lFE。試求出該運動鏈的自由度數(shù)目。