多項選擇題原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。原點位置校準是在出廠前進行的，但在（）情況下必須再次進行原點位置校準。

A.改變機器人與控制柜（NX100）的組合時
B.更換電機、絕對編碼器時
C.存儲內(nèi)存被刪除時（更換NCP01基板、電池耗盡時等）
D.機器人碰撞工件，原點偏移時


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1.多項選擇題通常構成機器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作（）。

A.機器人軸
B.基座軸
C.工裝軸

2.多項選擇題對機器人進行示教時，為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險，作業(yè)前必須進行的項目檢查有（）等。

A．機器人外部電纜線外皮有無破損
B．機器人有無動作異常
C．機器人制動裝置是否有效
D．機器人緊急停止裝置是否有效

3.多項選擇題機器人的示教方式，有（）種方式。

A．直接示教
B．間接示教
C．遠程示教

4.多項選擇題在MOTOMAN機器人所使用的INFORMIII語言主要的移動命令中，記錄有移動到的位置，（）。

A.插補方式
B.再現(xiàn)速度
C.PL定位精度
D.所使用TOOL號

5.多項選擇題對MOTOMAN機器人進行軸操作時，可以使用的坐標系有（）。

A．直角坐標系
B．關節(jié)坐標系
C．圓柱坐標系
D．工具坐標系
E．用戶坐標系