多項選擇題對機(jī)器人進(jìn)行示教時，為了防止機(jī)器人的異常動作給操作人員造成危險，作業(yè)前必須進(jìn)行的項目檢查有（）等。

A．機(jī)器人外部電纜線外皮有無破損
B．機(jī)器人有無動作異常
C．機(jī)器人制動裝置是否有效
D．機(jī)器人緊急停止裝置是否有效


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1.多項選擇題機(jī)器人的示教方式，有（）種方式。

A．直接示教
B．間接示教
C．遠(yuǎn)程示教

2.多項選擇題在MOTOMAN機(jī)器人所使用的INFORMIII語言主要的移動命令中，記錄有移動到的位置，（）。

A.插補(bǔ)方式
B.再現(xiàn)速度
C.PL定位精度
D.所使用TOOL號

3.多項選擇題對MOTOMAN機(jī)器人進(jìn)行軸操作時，可以使用的坐標(biāo)系有（）。

A．直角坐標(biāo)系
B．關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
C．圓柱坐標(biāo)系
D．工具坐標(biāo)系
E．用戶坐標(biāo)系

5.多項選擇題MOTOMAN機(jī)器人NX100控制柜上的動作模式有（）。

A．示教模式
B．急停模式
C．再現(xiàn)模式
D．遠(yuǎn)程模式