圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：z1=z2=30，z3=90，z1’=20，z4=30，z3’=40，z4’=30，z5=15。試求軸Ⅰ、軸Ⅱ之間的傳動比iⅠⅡ。

設(shè)計(jì)一直動從動件盤形凸輪，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)速ω及從動件運(yùn)動規(guī)律v=v（s）不變時，若αmax由40°減小到20°，則凸輪尺寸會（）。

在設(shè)計(jì)滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時，輪廓曲線出現(xiàn)尖頂是因?yàn)闈L子半徑（）該位置理論廓線的曲率半徑。

（1）下圖的機(jī)構(gòu)原點(diǎn)位置是否正確，如錯誤，請?jiān)谂赃叜嫵稣_的原點(diǎn)位置。（2）如圖一所示的正弦機(jī)構(gòu)，推桿為主動件，設(shè)擺桿長度為2，當(dāng)擺桿從30°轉(zhuǎn)到60°時，請計(jì)算推桿的位移s以及正弦機(jī)構(gòu)的傳動比i。

一對外嚙合的標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪，測得中心距a=24mm，大齒輪齒數(shù)z2=42，齒頂圓直徑da2=35.2mm，試選配小齒輪參數(shù)m1，z1，并計(jì)算df1。

試計(jì)算圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。

一對標(biāo)準(zhǔn)漸開線斜齒圓柱齒輪，傳動比i=3.5，法面模數(shù)mn=2mm，標(biāo)準(zhǔn)中心距a=92mm。若要求旋轉(zhuǎn)角8°1應(yīng)為多少？并計(jì)算兩齒輪的齒頂圓直徑da1、da2，和基圓直徑db1、db2。

漸開線齒輪變位后，（）發(fā)生改變。

試計(jì)算下圖平面機(jī)構(gòu)的自由度。

試畫出圖所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖，并計(jì)算其自由度。