圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，θ=10°，問(wèn)：（1）此機(jī)構(gòu)有無(wú)急回運(yùn)動(dòng)？為什么？（2）其行程速度變化系數(shù)K=？（請(qǐng)列出計(jì)算公式）

組成機(jī)器和儀器的運(yùn)動(dòng)單元是（）

試計(jì)算下圖平面機(jī)構(gòu)的自由度。

用同一凸輪驅(qū)動(dòng)不同類型（尖頂、滾子或平底式；直動(dòng)或擺動(dòng)式）的從動(dòng)件時(shí)，各從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（）。

當(dāng)兩軸距離較遠(yuǎn)，且要求傳動(dòng)比準(zhǔn)確，宜采用（）。

畫出圖示凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑r0及機(jī)構(gòu)在該位置的壓力角。

滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的滾子半徑應(yīng)（）凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。

在設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，輪廓曲線出現(xiàn)尖頂是因?yàn)闈L子半徑（）該位置理論廓線的曲率半徑。

設(shè)計(jì)閉式硬齒面齒輪時(shí)依據(jù)的主要失效形式是（）

從動(dòng)件的推程和回程都選用簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律，它的位移線圖如圖示?？膳袛嗟?，從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，在（）處存在柔性沖擊。