問答題

(1)下圖的機構原點位置是否正確,如錯誤,請在旁邊畫出正確的原點位置。
(2)如圖一所示的正弦機構,推桿為主動件,設擺桿長度為2,當擺桿從30°轉到60°時,請計算推桿的位移s以及正弦機構的傳動比i。


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