如圖所示的擺動式飛剪機用于剪切連續(xù)運動中的鋼帶。設機構的尺寸為l_AB=130mm，l_BC=340mm，l_CD=800mm。試確定剪床相對鋼帶的安裝高度H（兩切刀E及E`應同時開始剪切鋼帶5）；若鋼帶5以速度V₅=0.5m/s送進時，求曲柄1的角速度ω₁應為多少才能同步剪切？

在圖示機構中，已知各構件的尺寸及原動件1的角速度ω₁（為常數(shù)），試以圖解法求φ₁=90°時，構件3的角速度ω₃及角加速度α₃（比例尺如圖）。（應先寫出有關的速度、加速度矢量方程，再作圖求解。）

試提出一機械傳動系統(tǒng)傳動方案，使機構中某構件實現(xiàn)如圖所示的軌跡。

圖示刻字、成形機構為一凸輪—連桿機構，試分析該組合機構的組合方式，并指出其基礎機構和附加機構。若工作要求從動件上點M實現(xiàn)給定的運動軌跡mm，試設計該組合機構。

在圖示的機構中，曲柄1為主動件，內(nèi)齒輪5為輸出構件。已知齒輪2，5的齒數(shù)為分別為z₂、z₅，曲柄長度為l₁，連桿長度為l₂。試寫出輸出構件齒輪5的角速度與主動件曲柄1的角速度之間的關系。