圖示刻字、成形機(jī)構(gòu)為一凸輪—連桿機(jī)構(gòu)，試分析該組合機(jī)構(gòu)的組合方式，并指出其基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)和附加機(jī)構(gòu)。若工作要求從動(dòng)件上點(diǎn)M實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)軌跡mm，試設(shè)計(jì)該組合機(jī)構(gòu)。

在圖示的機(jī)構(gòu)中，曲柄1為主動(dòng)件，內(nèi)齒輪5為輸出構(gòu)件。已知齒輪2，5的齒數(shù)為分別為z₂、z₅，曲柄長(zhǎng)度為l₁，連桿長(zhǎng)度為l₂。試寫(xiě)出輸出構(gòu)件齒輪5的角速度與主動(dòng)件曲柄1的角速度之間的關(guān)系。

在圖示的齒輪—連桿組合機(jī)構(gòu)中，齒輪a與曲柄1固聯(lián)，齒輪b和c分別活套在軸C和D上，試證明齒輪c的角速度ω_c與曲柄1、連桿2、搖桿3的角速度ω₁、ω₂、ω₃之間的關(guān)系為

在圖示的凸輪—連桿組合機(jī)構(gòu)中（尺寸和位置如圖所示），擬使C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡為圖示為abca曲線。試說(shuō)明該機(jī)構(gòu)中的凸輪1和凸輪2的輪廓線設(shè)計(jì)的方法和步驟。