問答題
在圖示的齒輪—連桿組合機構(gòu)中，齒輪a與曲柄1固聯(lián)，齒輪b和c分別活套在軸C和D上，試證明齒輪c的角速度ωc與曲柄1、連桿2、搖桿3的角速度ω1、ω2、ω3之間的關(guān)系為
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