簡述序列檢測的概念與特點。

簡述參量檢測的概念與特點。

簡述卡爾曼濾波遞推計算初始值選取方法。

說明參量的線性最小均方誤差估計的基本思路。

簡述貝葉斯估計、最小均方誤差估計、條件中位數(shù)估計、最大后驗估計和最大似然估計準(zhǔn)則，并說明它們的使用條件。

簡述卡爾曼濾波發(fā)散現(xiàn)象及其產(chǎn)生的原因。

概述高斯白噪聲情況下和高斯色噪聲情況下信號檢測所采用方法的特點。

簡述卡爾曼濾波所采用的最佳準(zhǔn)則及應(yīng)用條件。

說明二元序列檢測的基本原理。

簡述標(biāo)量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。