常用的軟件抗干擾技術(shù)有（）、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)等。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

衡量A/D轉(zhuǎn)換器分辯模擬量最小變化程度的技術(shù)指標(biāo)是（）。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機(jī)和清晰化接口組成。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)時(shí)，可以用程序監(jiān)視技術(shù)來監(jiān)測(cè)，并使程序脫離死循環(huán)，這就是（）技術(shù)。

軟件抗干擾技術(shù)包括數(shù)字濾波技術(shù)、（）、軟件陷阱技術(shù)和看門狗技術(shù)。

采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道，ADC0809在其中起（）作用。

用于描述模糊集合，并在[0，1]閉區(qū)間連續(xù)取值的特征函數(shù)叫（）。

零階保持器具有信號(hào)的（）的功能。

微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件有什么作用？