模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機(jī)和清晰化接口組成。

簡述模糊控制器設(shè)計步驟。

零階保持器具有信號的（）的功能。

（）是在在頻率不變的情況下，通過改變輸出脈沖的寬度，從而使輸出信號的平均值發(fā)生改變，達(dá)到控制外部對象的目的。

簡述計算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理。

模擬量輸出通道的核心部件是（）。

采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道，ADC0809在其中起（）作用。

常用整定PID參數(shù)的方法有擴(kuò)充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)時，可以用程序監(jiān)視技術(shù)來監(jiān)測，并使程序脫離死循環(huán)，這就是（）技術(shù)。

簡述數(shù)字PID控制器的改進(jìn)方法有哪些？