模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。

衡量振鈴現(xiàn)象的參數(shù)是（）。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)，可應(yīng)用（）技術(shù)強(qiáng)迫程序回到已安排的出錯處理程序的入口處，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

數(shù)字程序控制系統(tǒng)由輸入裝置、輸出裝置、（）和插補(bǔ)器4部分組成。

簡述模糊控制器設(shè)計(jì)步驟。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

常用整定PID參數(shù)的方法有擴(kuò)充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

設(shè)模擬輸入電壓為0-5V，對8位的A/D轉(zhuǎn)換器來說，可表示的最小單位為（）。

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。