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問答題

已知單位反饋控制系統(tǒng)，開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖所示
試求：

渡過程時間t_s（5）% =？

參考答案： t_s=6秒（5）%

1.問答題 已知單位反饋控制系統(tǒng)，開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖所示
試求：
位斜坡輸入時穩(wěn)態(tài)誤差e（∞）的值。

e（∞）=0.1

2.問答題 已知某單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，校正環(huán)節(jié)為繪制其校正前和校正后的對數(shù)幅頻特性曲線以及校正環(huán)節(jié)圖形與校正后的相角裕量γ（ω_c）=？

3.問答題 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，試?yán)L制系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性并計(jì)算ω_c，v（ω_c）值。

4.問答題 系統(tǒng)輸出c*（t）的Z變換結(jié)果C（z）為，求輸出響應(yīng)對應(yīng)的時間序列的前四項(xiàng)值（提示用長除法求取不同時刻的輸出值），問此系統(tǒng)此時是否穩(wěn)定

5.問答題 求圖示系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。