數(shù)據(jù)傳輸使用連接在引腳3、8的一對(duì)雙絞線，當(dāng)接頭位于總線的兩個(gè)終端時(shí)，應(yīng)使開關(guān)閉合，即接入（）。

一個(gè)CAN總線接口有3個(gè)部分組成，它們分別對(duì)應(yīng)于CAN總線的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。最上層為（），主要負(fù)責(zé)上層應(yīng)用以及系統(tǒng)控制，包括CAN協(xié)議的應(yīng)用層協(xié)議的實(shí)現(xiàn)，協(xié)調(diào)各系統(tǒng)設(shè)備的工作。

可編程序控制器的智能I/O模塊使得它不僅可用于順序控制，還可用于（）控制。

當(dāng)外接站點(diǎn)需要經(jīng)由總線電纜供電時(shí)，可通過2、7引腳提供不小于（）的電流。

主站與從站的通信方式為主從方式，即通信始終由主站發(fā)起，從站被動(dòng)響應(yīng)。主站按照事先規(guī)定好的次序周期性地依次訪問其所屬的各個(gè)從站，其數(shù)據(jù)傳輸是輪回分時(shí)進(jìn)行的，稱為（）。

（）是實(shí)現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的軟件。它是網(wǎng)絡(luò)軟件中最重要的核心部分，任何網(wǎng)絡(luò)軟件都要通過協(xié)議軟件才能發(fā)生作用。

可編程序控制器的總線多為基板形式，并采用緊湊的無槽位限制的模塊化結(jié)構(gòu)，其模塊一般包括（）。

CAN通信協(xié)議中數(shù)據(jù)鏈路層具有嚴(yán)格的錯(cuò)誤檢測(cè)功能，CAN節(jié)點(diǎn)有能力識(shí)別永久性故障和暫時(shí)性擾動(dòng)，對(duì)錯(cuò)誤作出判斷，當(dāng)故障計(jì)數(shù)大于255時(shí)節(jié)點(diǎn)被“（）”，且不會(huì)對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生任何影響。

（）為用戶提供訪問網(wǎng)絡(luò)的手段、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)、資源共享和信息的傳輸。

對(duì)于多主站網(wǎng)絡(luò)，那么主站與主站之間通過傳遞一種特殊的（）來確定哪個(gè)主站擁有總線控制權(quán)，得到令牌的主站可在一個(gè)事先規(guī)定的時(shí)間內(nèi)擁有總線控制權(quán)，并可以按照輪詢表確定的順序?qū)λ鶎購恼景l(fā)起通信，直至持有令牌的時(shí)間達(dá)到上限或者輪詢表中的任務(wù)全部處理完畢，則交出令牌傳遞給下一個(gè)主站。