圖像理解以客觀世界為中心，借助知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)等來(lái)把握整個(gè)客觀世界。

在對(duì)毫米波雷達(dá)坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí)，為了將目標(biāo)框出，需要將目標(biāo)的（）頂點(diǎn)的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換到圖像上。

像素是以一個(gè)明確的位置和單一色彩數(shù)值組成的小方塊，這些方塊的組合構(gòu)成了圖像所呈現(xiàn)出來(lái)的樣子。

以下Canny圖像邊緣檢測(cè)的步驟中起到突顯出目標(biāo)輪廓的作用的是（）。

外參通常在傳感器生產(chǎn)過(guò)程中固定，一般指的視覺(jué)傳感器標(biāo)定通常是內(nèi)參標(biāo)定。

圖像中最基本、最重要的特征是物體邊緣，圖像識(shí)別、理解的第一步就是邊緣檢測(cè)。

考慮到成本問(wèn)題，目前實(shí)現(xiàn)ADAS的技術(shù)主要有（）。

如圖所示是對(duì)梯度幅值進(jìn)行非極大值抑制，請(qǐng)說(shuō)明Canny圖像邊緣檢測(cè)的非極大值抑制的工作原理。

在對(duì)接收機(jī)進(jìn)行操作前，應(yīng)確保接收機(jī)是正常運(yùn)轉(zhuǎn)的。

采用單目視覺(jué)傳感器實(shí)現(xiàn)ADAS功能比較簡(jiǎn)單，只要根據(jù)目標(biāo)在圖像中的像素大小來(lái)估算目標(biāo)的距離即可。