以下技術(shù)中具有方案成本低，對物體識別準確度方面有優(yōu)勢的是（）。

外參通常在傳感器生產(chǎn)過程中固定，一般指的視覺傳感器標定通常是內(nèi)參標定。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機的數(shù)據(jù)更新率為（）。

請說明CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機的優(yōu)點。

請簡述圖像邊緣檢測的實現(xiàn)方法。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機的陀螺儀零偏穩(wěn)定性為（）。

將毫米波雷達坐標轉(zhuǎn)換到世界坐標時，其平移矩陣的平移量就是毫米波雷達到視覺傳感器的距離，直接利用卷尺就可以測量得到。

采用雙閾值法時高閾值選取全局灰度值分布的（），低閾值選取高閾值的（）。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機是上海華測在（）年推出的。

以下ADAS技術(shù)中成本較高的是（）。