CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)是上海華測在（）年推出的。

圖像中最基本、最重要的特征是物體邊緣，圖像識別、理解的第一步就是邊緣檢測。

采用雙閾值法時高閾值選取全局灰度值分布的（），低閾值選取高閾值的（）。

以下Canny圖像邊緣檢測的步驟中起到突顯出目標(biāo)輪廓的作用的是（）。

以下圖像邊緣屬于階躍狀邊緣的是（）。

請簡述圖像邊緣檢測的實(shí)現(xiàn)方法。

請說明CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。

以下技術(shù)中具有方案成本低，對物體識別準(zhǔn)確度方面有優(yōu)勢的是（）。

GPCHC組合導(dǎo)航數(shù)字包中Heading表示（）。

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