以下ADAS技術(shù)中成本較高的是（）。

圖像分析是對整個圖像進(jìn)行檢測（或分割）和測量，以獲得該圖像的客觀信息。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)是上海華測在（）年推出的。

以下技術(shù)中受光照、天氣等因素的影響較大的是（）。

采用雙閾值法時高閾值選取全局灰度值分布的（），低閾值選取高閾值的（）。

將毫米波雷達(dá)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)時，其平移矩陣的平移量就是毫米波雷達(dá)到視覺傳感器的距離，直接利用卷尺就可以測量得到。

外參通常在傳感器生產(chǎn)過程中固定，一般指的視覺傳感器標(biāo)定通常是內(nèi)參標(biāo)定。

如圖所示是對梯度幅值進(jìn)行非極大值抑制，請說明Canny圖像邊緣檢測的非極大值抑制的工作原理。

以下Canny圖像邊緣檢測的步驟中起到突顯出目標(biāo)輪廓的作用的是（）。

圖像理解以客觀世界為中心，借助知識、經(jīng)驗等來把握整個客觀世界。