關于自由度，下列說法正確的有（）。

?如圖所示兩個相同的圓盤通過一剛度系數(shù)為k的彈簧相連，圓盤在水平面上作純滾動。設圓盤半徑為r，質量為。顯然這是一個兩自由度系統(tǒng)，且存在一剛體模式。問系統(tǒng)不等于零的那一個固有頻率是多少？（）

一質量為M的鋼制剛架，用長度2L的張緊的鋼絲連接，每根鋼絲張力為T，如圖所示。一質量塊m用兩只彈性常數(shù)為k的彈簧系于剛架內部，列寫系統(tǒng)振動微分方程為，，其中x1，x2分別是剛架和質量塊的位移。問剛度矩陣K為（）。

?如圖是某單自由度系統(tǒng)的自由振動響應曲線，已知第一、六個峰值的位移值分別為x1，x2。則該系統(tǒng)的阻尼比為（）。

?如圖懸臂梁自由端有一集中質量塊M對此系統(tǒng)的正交性條件表述正確的是（）。

?如圖所示，一均勻懸臂梁，長度為l，抗彎剛度為EJ，密度為ρ，橫截面積為A，在自由端附有一質量為M的重物。設重物的尺寸遠小于梁長l，梁橫向振動的固有頻率為ωn，梁上各點的撓度為y，且向下為正，則下列說法正確的是（）。

圖a所示剛架各橫梁剛度無窮大，試求各橫梁處的位移幅值和柱端彎矩幅值。已知m=100t，EI=5*105KN·m2。l=5m；簡諧荷載幅值P=30KN，每分鐘振動240次。

求a示桁架的自振頻率。各桿EA為常數(shù)。

某等厚矩形薄板四邊簡支，厚度為h，長為a，寬b=a/2，其振型函數(shù)可設為板的各階固有頻率。如圖為該板的某階主振型（上圖為振型的三維圖像，下圖為其俯視圖），請問其對應的固有頻率的階次為（）。

如圖所示主動隔振系統(tǒng)，，并記彈性力和阻尼力的合力為，下列說法錯誤的是（）。