一多自由度無阻尼彈簧質(zhì)量塊系統(tǒng)，其振動(dòng)微分方程為?如果取廣義坐標(biāo)，則新的以為未知量的微分方程中（）。

?如圖所示兩個(gè)相同的圓盤通過一剛度系數(shù)為k的彈簧相連，圓盤在水平面上作純滾動(dòng)。設(shè)圓盤半徑為r，質(zhì)量為。顯然這是一個(gè)兩自由度系統(tǒng)，且存在一剛體模式。問系統(tǒng)不等于零的那一個(gè)固有頻率是多少？（）

如圖所示主動(dòng)隔振系統(tǒng)，，并記彈性力和阻尼力的合力為，下列說法錯(cuò)誤的是（）。

?如圖為一機(jī)翼的簡圖，其質(zhì)量為m。機(jī)翼通過一剛度為k的彈簧和剛度為k1的扭簧懸掛于風(fēng)洞中。懸掛點(diǎn)O與機(jī)翼的質(zhì)心相距為e，設(shè)機(jī)翼的運(yùn)動(dòng)為在鉛垂方向上平動(dòng)和繞懸掛點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。記機(jī)翼過懸掛點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J0，則系統(tǒng)微幅振動(dòng)的固有頻率的平方為（）。

求a示桁架的自振頻率。各桿EA為常數(shù)。

若流體的阻尼力可寫為，假設(shè)其運(yùn)動(dòng)為，求其等效黏性阻尼（）（等效原則按一個(gè)周期內(nèi)做功相等）。

試用能量法求圖a所示梁具有均布質(zhì)量m=q/g的最低頻率，設(shè)以梁在自重下的彈性曲線為其振動(dòng)形式。

?如圖懸臂梁端有一小質(zhì)量塊m，質(zhì)量塊同時(shí)被兩根剛度系數(shù)為k的彈簧所支撐，彈簧與地面夾角均為45°，梁的抗彎剛度EJ，長度l均為已知?，F(xiàn)將此系統(tǒng)等效為一單自由度系統(tǒng)，請給出其固有頻率（）。

關(guān)于多自由度系統(tǒng)，下列說法正確的是（）。

?光滑水平面上放置一兩自由度系統(tǒng)，大質(zhì)量塊M內(nèi)開有一光滑滑槽，小質(zhì)量塊m通過兩根剛度系數(shù)均為k的彈簧在滑槽內(nèi)與M相連。一水平向右的力作用于M上，記M和m的位移分別為x和x1。F與x的關(guān)系式正確的一項(xiàng)是（）。