問(wèn)答題

已知:如圖所示均質(zhì)圓環(huán)半徑為r,質(zhì)量為m,其上焊接剛桿OA,桿長(zhǎng)為r,質(zhì)量也為m。用手扶住圓環(huán)使其在OA水平位置靜止。設(shè)圓環(huán)與地面間為純滾動(dòng)。求:放手瞬時(shí),圓環(huán)的角加速度,地面的摩擦力及法向約束力。


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