已知:如圖所示均質(zhì)圓環(huán)半徑為r,質(zhì)量為m,其上焊接剛桿OA,桿長(zhǎng)為r,質(zhì)量也為m。用手扶住圓環(huán)使其在OA水平位置靜止。設(shè)圓環(huán)與地面間為純滾動(dòng)。求:放手瞬時(shí),圓環(huán)的角加速度,地面的摩擦力及法向約束力。
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一物體作瞬時(shí)平動(dòng),此瞬時(shí)該剛體上各點(diǎn)()。
已知:重物m,以v勻速下降,鋼索剛度系數(shù)為k。求輪D突然卡住時(shí),鋼索的最大張力。
如圖所示,在外嚙合行星齒輪機(jī)構(gòu)中,系桿以勻角速度ω1繞ο1轉(zhuǎn)動(dòng)。大齒輪固定,行星輪半徑為r,在大輪上只滾不滑。設(shè)A和B是行星輪緣上的兩點(diǎn),點(diǎn)A在O1O的延長(zhǎng)線上,而點(diǎn)B在垂直于O1O的半徑上。求:點(diǎn)A和B的加速度
力對(duì)物體的作用效應(yīng)一般分為內(nèi)效應(yīng)和外效應(yīng)。
科氏加速度)如圖所示平面機(jī)構(gòu),AB長(zhǎng)為l,滑塊A可沿?fù)u桿OC的長(zhǎng)槽滑動(dòng)。搖桿OC以勻角速度ω繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng),滑塊B以勻速ν═lω沿水平導(dǎo)軌滑動(dòng)。圖示瞬時(shí)OC鉛直,AB與水平線OB夾角為30º。求:此瞬時(shí)AB桿的角速度及角加速度。
沿正立方體的前側(cè)面作用一力,則該力()。
圖示鉸鏈四邊形機(jī)構(gòu)中,O1A=O2B=100mm,又O1O2=AB,桿O1A以等角速度ω=2rad/s繞軸O1轉(zhuǎn)動(dòng)。桿AB上有一套筒C,此套筒與桿CD相鉸接。機(jī)構(gòu)的各部件都在同一鉛直面內(nèi)。求當(dāng)Φ=60º時(shí)桿CD的速度和加速度。
已知均質(zhì)桿AB的質(zhì)量m=4kg,長(zhǎng)l=600mm,均勻圓盤(pán)B的質(zhì)量為6kg,半徑為r=600mm,作純滾動(dòng)。彈簧剛度為k=2N/mm,不計(jì)套筒A及彈簧的質(zhì)量。連桿在與水平面成30º角時(shí)無(wú)初速釋放。求(1)當(dāng)AB桿達(dá)水平位置而接觸彈簧時(shí),圓盤(pán)與連桿的角速度;(2)彈簧的最大壓縮量δmax
平面桁架受力如圖所示。ABC為等邊三角形,且AD=DB。求桿CD的內(nèi)力。
質(zhì)量為m的物塊A,放在升降機(jī)上(如圖),當(dāng)升降機(jī)以加速度向上運(yùn)動(dòng)時(shí),物塊對(duì)地板的壓力等于()。