已知:如圖所示平面機(jī)構(gòu)中,曲柄OA=r,以勻角速度ωO轉(zhuǎn)動(dòng)。套筒A沿BC桿滑動(dòng)。BC=DE,且BD=CE=l。求圖示位置時(shí),桿BD的角速度ω和角加速度α。
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點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng),若其法向加速度越來越大,則該點(diǎn)的速度()。
如圖所示凸輪機(jī)構(gòu)中,凸輪以勻角速度ω繞水平O軸轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)直桿AB沿鉛直線上、下運(yùn)動(dòng),且O,A,B 共線。凸輪上與點(diǎn)A接觸的點(diǎn)為' A,圖示瞬時(shí)凸輪輪緣線上點(diǎn)' A的曲率半徑為ρA,點(diǎn)' A的法線與OA夾角為θ,OA=l。求該瞬時(shí)AB的速度及加速度
已知F1,F(xiàn)2,F(xiàn)3,F(xiàn)4一平面匯交力系,而且這四個(gè)力矢有如圖所示關(guān)系,則()。
如圖所示結(jié)構(gòu),a, M=Fa, F1═F2═F3, 求:A,D處約束力.
桿系由鉸鏈連接,位于正方形的邊和對(duì)角線上,如圖所示。在節(jié)點(diǎn)D沿對(duì)角線LD方向作用力FD。在節(jié)點(diǎn)C沿CH邊鉛直向下作用力F。如鉸鏈B,L和H是固定的,桿重不計(jì),求各桿的內(nèi)力。
(動(dòng)量矩定理)均質(zhì)圓柱體的質(zhì)量為m,半徑為r,放在傾角為60º的斜面上,一細(xì)繩繞在圓柱體上,其一端固定在A點(diǎn),此繩和A點(diǎn)相連部分與斜面平行,如圖所示。如圓柱體與斜面間的東摩擦因數(shù)為f=1/3,求圓柱體的加速度。
圖示空間力系由6根桁架構(gòu)成。在節(jié)點(diǎn)A上作用力F,此力在矩形ABDC平面內(nèi),且與鉛直線成45º。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK,F(xiàn)BM和NDB在頂點(diǎn)A,B和D處均為直角,又EC=CK=FD=DM。若F=10kN,求各桿的內(nèi)力。
兩個(gè)均質(zhì)桿AB和BC分別重P1和P2,其端點(diǎn)A和C用球鉸固定在水平面,另一端B由球鉸鏈相連接,靠在光滑的鉛直墻上,墻面與AC平行,如圖所示。如AB與水平線的交角為45º,∠BAC=90º,求A和C的支座約束力以及墻上點(diǎn)B所受的壓力。
平面桁架受力如圖所示。ABC為等邊三角形,且AD=DB。求桿CD的內(nèi)力。
空間任意力系有()個(gè)獨(dú)立的平衡方程。