博學公司最近簽訂了一份控制系統(tǒng)軟件的研制合同。合同技術(shù)要求如下:
①本控制系統(tǒng)的軟件運行平臺擬采用嵌入式實時操作系統(tǒng),控制系統(tǒng)的工作周期為10ms,要求控制軟件能夠精確地按事先預(yù)定的時間順序完成數(shù)據(jù)的采集、處理和輸出。
②為了提高整個系統(tǒng)的可靠性,控制系統(tǒng)采用容錯處理,即用兩個相對獨立的計算機承擔相同的工作,通過交叉對比,實現(xiàn)控制的雙余度管理;當任何一臺計算機出現(xiàn)故障時,系統(tǒng)可以進行單余度控制。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖12-21所示。
③在10ms工作周期內(nèi)的時間分配如表12-15所示。
公司總工程師將本項任務(wù)交付給項目主管李工程師實施,要求李工按雙方合同要求完成本項目的策劃、需求分析和方案設(shè)計工作,重點強調(diào)系統(tǒng)的可靠性要求,并特別提示:目前比較流行的嵌入式操作系統(tǒng)普遍采用可搶占式優(yōu)先級調(diào)度策略,不能滿足用戶關(guān)于"能夠精確地按事先預(yù)定的時間順序完成數(shù)據(jù)的采集、處理和輸出"的要求。
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