曲柄機構(gòu)在其連桿AB的中點C與CD桿鉸接，而CD桿又與DE桿鉸接，DE桿可繞E點轉(zhuǎn)動。曲柄OA以角速度w=8rad/s繞O點逆時針向轉(zhuǎn)動。且OA=25cm，DE=100cm。在圖示瞬時，O、A、B三點共在一水平線上，B、E兩點在同一鉛直線上，∠CDE=90°，則此時DE桿角速度的大小和方向為：（）

質(zhì)量為m，長為2ι的均質(zhì)細桿初始位于水平位置，如圖所示。A端脫落后，桿繞軸B轉(zhuǎn)動，當桿轉(zhuǎn)到鉛垂位置時，AB桿角加速度的大小為：（）

平面四連桿機構(gòu)ABCD如圖所示，如桿AB以等角速度w=1rad/s繞A軸順時針向轉(zhuǎn)動，則CD桿角速度wCD的大小和方向為：（）

圖示均質(zhì)圓輪，質(zhì)量為m，半徑為r，在鉛垂圖面內(nèi)繞通過圓盤中心O的水平軸轉(zhuǎn)動，角速度為w，角加速度為ε，此時將圓輪的慣性力系向O點簡化，其慣性力主矢和慣性力主矩的大小分別為：（）

質(zhì)量為m的物塊A，置于與水平面成θ角的斜面B上，如圖所示。A與B間的摩擦系數(shù)為f，為保持A與B一起以加速度以水平向右運動，則所需的加速度a至少是：（）

已知質(zhì)點沿半徑為40m圓做圓周運動，其運動規(guī)律為：S＝20t（S以cm計，t以s計）。若t＝1s，則點的速度與加速度的大小為（）。

圖示瞬時，作平面運動圖形上A、B兩點的加速度相等，即aA=aB，則該瞬時平面圖形的角速度w與角加速度α分別是：（）

均質(zhì)細桿AB重力為P、長2L，A端鉸支，B端用繩系住，處于水平位置，如圖所示。當B端繩突然剪斷瞬時，AB桿的角加速度大小為：（）

已知單自由度系統(tǒng)的振動固有頻率wn=2rad/s，若在其上分別作用幅值相同而頻率為w1=1rad/s；w2=2rad/s，w3=3rad/s的簡諧干擾力，則此系統(tǒng)強迫振動的振幅為：（）

圖示均質(zhì)圓輪，質(zhì)量為m，半徑為r，在鉛垂平面內(nèi)繞通過圓盤中心O的水平軸轉(zhuǎn)動，角速度為ε，此時將圓輪的慣性力系向O點簡化，其慣性力系主矢和慣性力系主矩的大小分別為（）。