曲柄機構在其連桿AB的中點C與CD桿鉸接，而CD桿又與DE桿鉸接，DE桿可繞E點轉動。曲柄OA以角速度w=8rad/s繞O點逆時針向轉動。且OA=25cm，DE=100cm。在圖示瞬時，O、A、B三點共在一水平線上，B、E兩點在同一鉛直線上，∠CDE=90°，則此時DE桿角速度的大小和方向為：（）

直角剛桿OAB在圖示瞬間角速度w=2rad/s，角加速度ε=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，則B點的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小為：（）

如圖所示，直角剛桿AO=2m，BO=3m，已知某瞬時A點的速度vA=6m/s，而B點的加速度與BO成β=60°角。則該瞬時剛桿的角加速度α的大小為：（）

圖示質量為m的三角形物塊，其傾斜角為θ，可在光滑的水平地面上運動。質量為m的矩形物塊又沿斜面運動。兩塊間也是光滑的。該系統(tǒng)的動力學特征（動量、動量矩、機械能）有守恒情形的數(shù)量為：（）

質量為m的物塊A，置于與水平面成θ角的斜面B上，如圖所示。A與B間的摩擦系數(shù)為f，為保持A與B一起以加速度以水平向右運動，則所需的加速度a至少是：（）

如圖所示，兩重物M1和M2的質量分別為m1和m2，兩重物系在不計重量的軟繩上，繩繞過均質定滑輪，滑輪半徑r，質量為M，則此滑輪系統(tǒng)的動量為：（）

圖示裝置中，已知質量m=200kg，彈簧剛度k=100N/cm，則圖中各裝置的振動周期為：（）

圖示均質圓輪，質量為m，半徑為r，在鉛垂平面內繞通過圓盤中心O的水平軸轉動，角速度為ε，此時將圓輪的慣性力系向O點簡化，其慣性力系主矢和慣性力系主矩的大小分別為（）。

5根彈簧系數(shù)均為k的彈簧，串聯(lián)與并聯(lián)時的等效彈簧剛度系數(shù)分別為：（）

忽略質量的細桿OC=L，其端部固結勻質圓盤。桿上點C為圓盤圓心。盤質量為m，半徑為r。系統(tǒng)以角速度w繞軸O轉動。系統(tǒng)的動能是：（）