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單項選擇題在電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)中，電流正反饋環(huán)節(jié)實(shí)質(zhì)為轉(zhuǎn)速降補(bǔ)償控制，因此是（）。

A、有靜差調(diào)速系統(tǒng)
B、無靜差調(diào)速系統(tǒng)
C、全補(bǔ)償時是無靜差調(diào)速系統(tǒng)
D、難以確定靜差有無的調(diào)速系統(tǒng)

1.單項選擇題電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)中，若電流截止負(fù)反饋也參與系統(tǒng)調(diào)節(jié)作用時，說明主電路中電樞電流（）。

A、過大
B、過小
C、正常
D、不確定

2.單項選擇題帶電流正反饋、電流截止負(fù)反饋的電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)具有“挖土機(jī)特性”，這主要與（）有關(guān)。

A、電流正反饋
B、電流截止負(fù)反饋
C、電壓負(fù)反饋
D、其它環(huán)節(jié)

3.單項選擇題轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)具有良好的抗干擾性能，它能有效地抑制（）。

A、給定電壓變化的擾動
B、一切前向通道上的擾動
C、反饋檢測電壓變化的擾動
D、電網(wǎng)電壓及負(fù)載變化的擾動

4.單項選擇題直流V－M調(diào)速系統(tǒng)較PWM調(diào)速系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)是（）。

A、調(diào)速范圍寬
B、主電路簡單
C、低速性能好
D、大功率時性價比高

5.單項選擇題雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器一般采用PI調(diào)節(jié)器，P參數(shù)的調(diào)節(jié)主要影響系統(tǒng)的（）。

A、穩(wěn)態(tài)性能
B、動態(tài)性能
C、靜差率
D、調(diào)節(jié)時間