直動從動件盤狀凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪ω=31.4rad/s，從動件行程h=20mm，推程運(yùn)動角、遠(yuǎn)休止角、近休止角均為60°，回程為等加速等減速運(yùn)動規(guī)律。求：回程的最大速度。

試計(jì)算圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。

（1）下圖的機(jī)構(gòu)原點(diǎn)位置是否正確，如錯(cuò)誤，請?jiān)谂赃叜嫵稣_的原點(diǎn)位置。（2）如圖一所示的正弦機(jī)構(gòu)，推桿為主動件，設(shè)擺桿長度為2，當(dāng)擺桿從30°轉(zhuǎn)到60°時(shí)，請計(jì)算推桿的位移s以及正弦機(jī)構(gòu)的傳動比i。

確定Φ45H7\t6孔軸的極限偏差。

設(shè)計(jì)閉式硬齒面齒輪時(shí)依據(jù)的主要失效形式是（）

用同一凸輪驅(qū)動不同類型（尖頂、滾子或平底式；直動或擺動式）的從動件時(shí)，各從動件的運(yùn)動規(guī)律（）。

設(shè)計(jì)一直動從動件盤形凸輪，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)速ω及從動件運(yùn)動規(guī)律v=v（s）不變時(shí)，若αmax由40°減小到20°，則凸輪尺寸會（）。

組成機(jī)器和儀器的運(yùn)動單元是（）

漸開線齒輪變位后，（）發(fā)生改變。

已知圖所示偏置尖頂直動推桿盤狀凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線為一個(gè)圓，圓心為O’，凸輪的轉(zhuǎn)動中心為O。畫出偏距圓和基圓。