從動件的推程和回程都選用簡諧運動規(guī)律，它的位移線圖如圖示。可判斷得，從動件在運動過程中，在（）處存在柔性沖擊。

試計算圖所示平面機構(gòu)的自由度。

圖示凸輪機構(gòu)，請問該凸輪機構(gòu)的名稱并畫出凸輪的基圓。

在齒輪運轉(zhuǎn)時，若至少有一個齒輪的幾何軸線繞另一齒輪固定幾何軸線轉(zhuǎn)動，則輪系稱為（）。

當(dāng)孔的基本偏差為上偏差時，計算下偏差數(shù)值的計算公式為（）

已知圖所示偏置尖頂直動推桿盤狀凸輪機構(gòu)的凸輪廓線為一個圓，圓心為O’，凸輪的轉(zhuǎn)動中心為O。畫出偏距圓和基圓。

組成機器和儀器的運動單元是（）

圖為兩級斜齒圓柱齒輪減速器，已知條件如圖所示。試問：（1）低速級斜齒輪的螺旋線方向應(yīng)如何選擇才能使中間 軸Ⅱ上兩齒輪所受的軸向力相反？（2）低速級小齒輪的螺旋角β2應(yīng)取多大值，才能使 軸Ⅱ軸上軸向力相互抵？

直動從動件盤狀凸輪機構(gòu)，凸輪ω=31.4rad/s，從動件行程h=20mm，推程運動角、遠休止角、近休止角均為60°，回程為等加速等減速運動規(guī)律。求：回程的最大速度。

漸開線齒輪變位后，（）發(fā)生改變。