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判斷題機(jī)器人手臂在關(guān)節(jié)與工件總重量的作用下有一個(gè)偏重力矩。

1.判斷題交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，可頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)，沒有無線電波干擾。

2.判斷題按實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)方式，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可分為直接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩種。

3.判斷題作業(yè)范圍大小不僅與機(jī)器人各桿件的尺寸有關(guān)，而且與它的基座有關(guān)。

4.判斷題在實(shí)際的機(jī)器人機(jī)構(gòu)優(yōu)化過程中，最常采用的是遺傳算法。

5.判斷題機(jī)器人的干涉檢查，檢查各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是否運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，有無異常抖動(dòng)。