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判斷題在實際的機器人機構(gòu)優(yōu)化過程中，最常采用的是遺傳算法。

1.判斷題機器人的干涉檢查，檢查各傳動機構(gòu)是否運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，有無異常抖動。

2.判斷題機器人常用的齒輪傳動機構(gòu)是行星齒輪傳動和諧波傳動機構(gòu)等。

3.判斷題有些專用機器人沒有手腕部件，而是直接將手部安裝在手臂部件的端部。

4.判斷題液力驅(qū)動具有無環(huán)境污染、易于控制、運動精度高、成本低和驅(qū)動效率高等優(yōu)點，其應(yīng)用最為廣泛。

5.判斷題按連續(xù)軌跡方式控制的機器人，其運動軌跡可以是空間的任意連續(xù)曲線。