均質(zhì)細桿AB重力為P、長2L，A端鉸支，B端用繩系住，處于水平位置，如圖4-73所示。當B端繩突然剪斷瞬時AB桿的角加速度大小為（）。

在圖4-53所示四連桿機構(gòu)中，桿CA的角速度ω1與桿DB的角速度ω2的關(guān)系為（）。

在圖4-74中，將圓環(huán)的慣性力系向O點簡化，其主矢和主矩的數(shù)值為（）。

已知單自由度系統(tǒng)的振動固有頻率ω=2rad/s，若在其上分別作用幅值相同而頻率ω1=1rad/s，ω2=2rad/s，ω3=3rad/s的簡諧干擾力，則此系統(tǒng)強迫振動的振幅為（）。

如圖4-54所示，平面機構(gòu)在圖示位置時，桿AB水平而桿OA鉛直，若B點的速度νB≠0，加速度aB=0。則此瞬時桿OA的角速度、角加速度分別為（）。

桿OA與均質(zhì)圓輪的質(zhì)心用光滑鉸鏈A連接，如圖4-66所示，初始時它們靜止于鉛垂面內(nèi)，現(xiàn)將其釋放，則圓輪A所作的運動為（）。

如圖4-62所示質(zhì)量為m的三角形物塊，其傾斜角為θ，可在光滑的水平地面上運動。質(zhì)量為m的矩形物塊又沿斜面運動。兩塊間也是光滑的。該系統(tǒng)的動力學特征（動量、動量矩、機械能）有守恒情形的數(shù)量為（）。

自由質(zhì)點受力作用而運動時，質(zhì)點的運動方向是（）。

如圖4-71所示曲柄連桿機構(gòu)中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑塊B質(zhì)量均為m，曲柄以ω的角速度繞O軸轉(zhuǎn)動，則此時系統(tǒng)的動能為（）。

均質(zhì)細直桿AB長為ι，質(zhì)量為m，以勻角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動，如圖4-69所示，則AB桿的動能為（）。