設計一曲柄滑塊機構，已知滑塊的行程速度變化系數K=1.5，滑塊行程h=50mm，偏距e=20mm，如圖所示。試求曲柄長度l_AB和連桿長度l_BC。

圖示為一實驗用小電爐的爐門裝置，在關閉時為位置E_l，開啟時為位置E₂，試設計一四桿機構來操作爐門的啟閉(各有關尺寸見圖)。在開啟時爐門應向外開啟，爐門與爐體不得發(fā)生干涉。而在關閉時，爐門應有一個自動壓向爐體的趨勢(圖中S為爐門質心位置)。B、C為兩活動鉸鏈所在位置。

在圖所示的鉸鏈四桿機構中，各桿的長度為l₁=28mm，l₂=52mm，l₃=50mm，l₄=72mm，試求：