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問答題

在圖所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，各桿的長度為l₁=28mm，l₂=52mm，l₃=50mm，l₄=72mm，試求：

當(dāng)取桿3為機架時，又將演化成何種機構(gòu)？這時A、B兩個轉(zhuǎn)動副是否仍為周轉(zhuǎn)副？

1.問答題 在圖所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，各桿的長度為l₁=28mm，l₂=52mm，l₃=50mm，l₄=72mm，試求：

當(dāng)取桿1為機架時，將演化成何種類型的機構(gòu)？為什么？并說明這時C、D兩個轉(zhuǎn)動副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副。

2.問答題 在圖所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，各桿的長度為l₁=28mm，l₂=52mm，l₃=50mm，l₄=72mm，試求：

當(dāng)取桿4為機架時，該機構(gòu)的極位夾角θ、桿3的最大擺角Ψ、最小傳動角γ_min和行程速比系數(shù)K

3.問答題 試畫出圖示兩個機構(gòu)的運動簡圖(畫圖時按圖上尺寸，并選取比例尺μ_l=0.0005m/mm，即按圖上尺寸放大一倍)，并說明它們是哪—種機構(gòu)。

機構(gòu)運動簡圖如圖所示，其為曲柄滑塊機構(gòu)。

4.問答題在鉸鏈四桿機構(gòu)ABCD中，若AB、BC、CD三桿的長度分別為：a=120mm，b=280mm，c=360mm，機架AD的長度d為變量。試求當(dāng)此機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)時，d的取值范圍。

5.問答題在鉸鏈四桿機構(gòu)ABCD中，若AB、BC、CD三桿的長度分別為：a=120mm，b=280mm，c=360mm，機架AD的長度d為變量。試求當(dāng)此機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)時,d的取值范圍