當(dāng)外傾角為0°時，路面平面在作用于車輪并使輪胎產(chǎn)生側(cè)偏角的水平分力，其方向垂直于車輪前進方向

當(dāng)輪胎側(cè)偏角為0°時，并已減去錐形力與偏轉(zhuǎn)力時，作用于輪胎上并產(chǎn)生外傾角的輪胎側(cè)向力

當(dāng)外傾角和輪胎側(cè)偏角為0°時，其方向（相對于水平輪胎坐標系）不隨車輪回轉(zhuǎn)方向變化而變化的輪胎側(cè)向力。

當(dāng)外傾角和輪胎，側(cè)偏角為0°時，其方向（相對于水平輪胎坐標系）隨車輪回轉(zhuǎn)方向變化而變化的輪胎側(cè)向力

由實際作用的驅(qū)動力矩在xt軸正方向上產(chǎn)生的輪胎縱向力