當輪胎側偏角為0°時，并已減去錐形力與偏轉力時，作用于輪胎上并產生外傾角的輪胎側向力

當外傾角和輪胎側偏角為0°時，其方向（相對于水平輪胎坐標系）不隨車輪回轉方向變化而變化的輪胎側向力。

當外傾角和輪胎，側偏角為0°時，其方向（相對于水平輪胎坐標系）隨車輪回轉方向變化而變化的輪胎側向力

由實際作用的驅動力矩在xt軸正方向上產生的輪胎縱向力

當外傾角為0°并承受規(guī)定的載荷時，車輪中心相對于支承面在yt軸方向上位移的單位增量所對應的輪胎側向力的增量。