當(dāng)外傾角和輪胎，側(cè)偏角為0°時(shí)，其方向（相對(duì)于水平輪胎坐標(biāo)系）隨車輪回轉(zhuǎn)方向變化而變化的輪胎側(cè)向力

由實(shí)際作用的驅(qū)動(dòng)力矩在xt軸正方向上產(chǎn)生的輪胎縱向力

當(dāng)外傾角為0°并承受規(guī)定的載荷時(shí)，車輪中心相對(duì)于支承面在yt軸方向上位移的單位增量所對(duì)應(yīng)的輪胎側(cè)向力的增量。

當(dāng)外傾角為0°時(shí)，輪胎印跡理論中心與車輪中心之間在垂直方向上的距離的單位增量所對(duì)應(yīng)的垂直載荷的增量

路面平面作用于輪胎上的力在xt軸上的分力