用高階微分方程描述的系統(tǒng)稱(chēng)為（）。

乃奎斯特判據(jù)屬于代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。（）

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

一對(duì)靠的很近的零點(diǎn)和極點(diǎn)可以相消。則這對(duì)零點(diǎn)和極點(diǎn)稱(chēng)為（）。

p_j-傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式的根，稱(chēng)為傳遞函數(shù)的（）。（j=1，2，…，n）

由伯德圖估計(jì)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法適用于（）。

在相位等于-180°的頻率ω_g上開(kāi)環(huán)幅頻特性的倒數(shù)，稱(chēng)為系統(tǒng)的（）。

某系統(tǒng)對(duì)拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

超前校正網(wǎng)絡(luò)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)（）。

自動(dòng)控制系統(tǒng)按有無(wú)反饋可以分成（）和（）兩種形式。