反饋信號(hào)與給定信號(hào)比較后產(chǎn)生的偏差信號(hào)為兩者之差，這種反饋叫做負(fù)反饋。（）

按照校正裝置與給定被控對(duì)象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

描述系統(tǒng)的微分方程是輸入輸出變量及其變量的各階導(dǎo)數(shù)。并且描述微分方程的系數(shù)均為常數(shù)。則此系統(tǒng)是（）。

繪制系統(tǒng)的伯德圖時(shí)，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線垂直移動(dòng)（），有延時(shí)環(huán)節(jié)時(shí)應(yīng)再加上負(fù)的Tw。

頻域分析法是一種（）。

自動(dòng)控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是指系統(tǒng)在輸入信號(hào)作用下，其輸出從初始狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)狀態(tài)的響應(yīng)。（）

典型二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱為（）。

某系統(tǒng)對(duì)拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

對(duì)于一階系統(tǒng)又稱慣性系統(tǒng)，時(shí)間常數(shù)T越大、慣性越大。（）