p_j-傳遞函數(shù)分母多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（j=1，2，…，n）

當(dāng)電路的輸入為正弦信號時，其輸出的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)也是一個（），其頻率和輸入信號的頻率相同，幅值和相位發(fā)生取決于ω的變化。

按照校正裝置與給定被控對象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

在相位等于-180°的頻率ω_g上開環(huán)幅頻特性的倒數(shù)，稱為系統(tǒng)的（）。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

用高階微分方程描述的系統(tǒng)稱為（）。

一對靠的很近的零點和極點可以相消。則這對零點和極點稱為（）。

存在一個儲能元件和一個耗能元件的典型環(huán)節(jié)是（）。

自動控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。