繪制系統(tǒng)的伯德圖時(shí)，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動(dòng)（），有延時(shí)環(huán)節(jié)時(shí)應(yīng)再加上負(fù)的Tw。

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

距離虛軸很近的極點(diǎn)則對系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)起主導(dǎo)作用，因此被稱為（）。

在ω=ω_c時(shí)，使系統(tǒng)達(dá)到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。

在相位等于-180°的頻率ω_g上開環(huán)幅頻特性的倒數(shù)，稱為系統(tǒng)的（）。

一對靠的很近的零點(diǎn)和極點(diǎn)可以相消。則這對零點(diǎn)和極點(diǎn)稱為（）。

某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)穩(wěn)定性是（）。

頻域分析法是一種（）。

超前校正網(wǎng)絡(luò)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)（）。