典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標tp、Mp分別稱為（）。

中頻段是指開環(huán)對數(shù)幅頻曲線L（ω）在（）附近的區(qū)段。

一對靠的很近的零點和極點可以相消。則這對零點和極點稱為（）。

頻域特性分析是研究系統(tǒng)對（）的穩(wěn)態(tài)響應。

穩(wěn)態(tài)響應是指系統(tǒng)在輸入信號作用下，其輸出從初始狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)狀態(tài)的響應。（）

自動控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

在ω=ω_c時，使系統(tǒng)達到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。

頻域分析法是一種（）。

在相位等于-180°的頻率ω_g上開環(huán)幅頻特性的倒數(shù)，稱為系統(tǒng)的（）。