平面連桿機構中的搖桿往復擺動時所需時間一般并不相同,要求返回空行程明顯快于工作行程。
當曲柄搖桿機構的連桿和從動件共線時,即為死點位置。
當機構給定主動件運動規(guī)律的數目等于自由度數時,即機構具有確定運動。