名詞解釋

機構(gòu)具有確定運動的條件

答案:

當機構(gòu)給定主動件運動規(guī)律的數(shù)目等于自由度數(shù)時,即機構(gòu)具有確定運動。

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名詞解釋

剛體的平面運動

答案:

當剛體運動同時包含平動和在平動平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動時,即為剛體的平面運動。

名詞解釋

剛體的轉(zhuǎn)動慣量

答案:

等于剛體各個質(zhì)點的質(zhì)量與該質(zhì)點到軸線距離平方成正比。

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