當(dāng)機(jī)構(gòu)給定主動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的數(shù)目等于自由度數(shù)時(shí)，即機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)剛體運(yùn)動(dòng)同時(shí)包含平動(dòng)和在平動(dòng)平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即為剛體的平面運(yùn)動(dòng)。

等于剛體各個(gè)質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量與該質(zhì)點(diǎn)到軸線距離平方成正比。

動(dòng)點(diǎn)的絕對(duì)速度等于牽連速度和相對(duì)速度的矢量和。

動(dòng)點(diǎn)沿軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)在給定時(shí)間內(nèi)累計(jì)的軌跡弧長(zhǎng)。