簡述自動控制系統(tǒng)過渡過程的基本形式。

定值控制系統(tǒng)是按（）進(jìn)行控制的，而前饋控制是按（）進(jìn)行控制的；前者是（）環(huán)控制，后者是（）環(huán)控制。前饋控制一般應(yīng)用于擾動（）和擾動（）與擾動（）的場合。

選擇控制方案時，總是力圖使調(diào)節(jié)通道的放大倍數(shù)（），干擾通道的放大倍數(shù)（）

控制系統(tǒng)引入積分作用是為了（），但積分的引入會使系統(tǒng)（），引入微分作用是為了（）。某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，先用純比例調(diào)整到合適的調(diào)節(jié)輸出，在加入積分作用的過程中，應(yīng)（）。

某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，在加入微分作用的后，最大偏差A(yù)（）余差C（）調(diào)節(jié)時間ts（）穩(wěn)定性n（）

控制對象的干擾通道的動態(tài)特性對過渡過程的影響是：干擾通道的時間常數(shù)愈大，對被控變量的影響（）；干擾通道容量滯后愈多，則調(diào)節(jié)質(zhì)量（）；干擾通道的純滯后對調(diào)節(jié)質(zhì)量（）

δ表示調(diào)節(jié)器的（）參數(shù)，其值越小，（）作用越（）。若其值太小的話，控制系統(tǒng)可能發(fā)生（）

被調(diào)介質(zhì)流過閥門的相對流量（）與閥門相對行程（）之間的關(guān)系，稱為調(diào)節(jié)閥的（）特性；若閥前后的壓差保持不變時，上述關(guān)系稱為（）特性；實際使用中，閥前后的壓差總是變化的，此時上述關(guān)系為（）特性。

某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，先用純比例調(diào)整到合適的調(diào)節(jié)輸出，在加入積分作用的過程中，應(yīng)（）

儀表基本誤差有以下幾種形式？