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問答題 如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知各構(gòu)件的長度L_AB=50mm， L_BC=110mm， L_CD=80mm， L_AD=100mm。
（1）該機(jī)構(gòu)是否有曲柄？如有，請指出是哪個構(gòu)件（必須根據(jù)計算結(jié)果說明理由）；
（2）當(dāng)分別取構(gòu)件AB、BC、CD為機(jī)架時，各將得到什么機(jī)構(gòu)？

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1.問答題 已知圖示機(jī)構(gòu)中，L_AB=82mm，L_BC=50mm，L_CD=96mm，L_AD=120mm問：
（1）此機(jī)構(gòu)中，當(dāng)取構(gòu)件AD為機(jī)架時，是否存在曲柄？如果存在，指出是哪一構(gòu)件？（必須根據(jù)計算結(jié)果說明理由）
（2）當(dāng)分別取構(gòu)件AB、BC、CD為機(jī)架時，各將得到什么機(jī)構(gòu)？

參考答案：

2.問答題 圖示四桿機(jī)構(gòu)中，已知a=62mm，b=152mm，c=122mm，d=102mm。取不同構(gòu)件為機(jī)架，可得到什么類型的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？

參考答案：因?yàn)樽疃虡?gòu)件與最長構(gòu)件長度之和小于等于另外兩構(gòu)件的長度之和，滿足構(gòu)件的長度和條件，所以取AB為機(jī)架，得雙曲柄機(jī)構(gòu)；取BC...

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3.問答題 計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若含有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束請明確指出。

參考答案：

4.問答題 計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束請明確指出。

參考答案：

5.問答題 說明機(jī)構(gòu)具有確定相對運(yùn)動的條件，并判斷機(jī)構(gòu)運(yùn)動是否確定？

參考答案：